Inter－Integrated Circuit总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备 。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，通信速率较高的特点。只需要一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL 。它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化，数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏；串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s；连接到相