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- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计与实现，完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了RoboCup与其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环环环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构与球队设计的思想，并重点阐述怎样设计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，和守门员的防守策略。此外还完成了阵形的实现与转换，和基本的场上教练的设 -This paper describes the design and implement