第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器