1.read_mpeg.m把mpg格式的视频存为一帧一帧的jpg格式的图像 2.im_fg_y.m是对文件进行阈值分割，可以自动读取图片并分割图像，显示效果。必要时可以做成函数用plc.m调用一次对多幅图片进行处理。 3.im_fg_b.m是对图像利用canny算子进行边缘检测，用于分析与显示。同样可以做成函数来调用。 4.pcl.m是对图像文件批处理，一次可以读入多幅图像，处理后再存储。 5.pcl1.m是调用边缘检测函数对一组图像进行分割并保存。