针对模型中人为设定参数值的不合理性，对机动时间常数的倒数进行建模，提出新的模型，并给出相应的α-Jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时，能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-Jerk模型比Jerk模型收敛速度更快，状态估计更精确。并与jerk算法进行了比较。-Artificially set for the model parameter values ​ ​ of the irrational nature of the reciprocal of the moto