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Unscented-Kalman-Filter
- 无迹卡尔曼滤波算法是卡尔曼滤波算法中的一种，它是将选取一定的样本点做一种无迹变换然后利用常规的卡尔曼滤波算法进行滤波。-Unscented Kalman Filter is a kind of classical Kalman Filter.It has an unscented transformation compared with the classical Kalman Filter.