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- 采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器。MSP430 具有一些独特的特性，非常适合与电容式触摸传感器相连接。RC型方法无需专用外设，且可通过MSP430 产品系列中的所有器件实施。此方法本身还具有低功耗特性，可实现超低功耗的应用。； 4、学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 -MSP430 microcontroller to design one-touch sensor of the RC-type capacitor. The MSP430 has so