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hHarris_Cornea
- harris角点检测。角点：最直观的印象就是在水平平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 -harris corner detection. Corner: the most intuitive impression that the change in the horizontal level, vertical in both directions, the larger point, that is, Ix, Iy large