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- 键盘控制直流电机正、反转程序，P2.2至P2.6接5个对地键，作为：顺时针、逆时针、停止、加速和减速按键。 P1.0、P1.1接L298的IN1、IN2。P1.2接EN，也就是PWM输出口。 -Keyboard to control DC motor, reverse the process, P2.2 to P2.6 received five pairs of ground key as: clockwise, counterclockwise, stop, acceleration a