这是STC单片机在天幕靶上的工程应用，包括数据包接收的中断处理，附加了定时器，外部中断的简单使用，以及接受命令的处理，希望对单片机初学者有用-This is the STC SCM engineering applications, including data packet reception interrupt handling, additional timer, simple to use, as well as external interrupt command processing