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- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y