求解约束最优化问题，一种途径是在可行域内寻找使目标函数值下降的迭代点列，但是这类方法对于带非线性约束的最优化问题求解效果一般都不理想。因此我们利用另一种途径，即利用问题的目标函数和约束函数构造新的目标函数——罚函数，把约束最优化问题转化为相应的罚函数的无约束最优化问题来求解实际问题。-lagrange constraint multiplier method for the minimum