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  1. PID(C51)

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  2. 典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。
  3. 所属分类:文件操作

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:6482
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