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- 我写的直流电机调速程序，采用STC12C1052单片机，自带两路PWM输出，也可以使用软件中断定时来实现，速度闭环控制，采用霍尔反馈，原理图没有附上，有需要请发到我邮箱，qxs5264@163.com-I write Motor Speed procedures used STC12C1052 microcontroller, Lu, bringing their two PWM output, the software can also be used to achieve regularly