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balance-wheel
- 这是我们2011年参加全国大学生电子设计大赛的程序，是控制单摆保持平衡的，采用的是msp430f149单片机，使用AD采集精密数字电位器的原理来控制。-This is our 2011 to participate in the national undergraduate electronic design contest program, is to control the pendulum balance, USES is the msp430f149 MCU, the use of AD