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- 程序要实现的功能是：键盘设定初值并由数码管显示， 程序开始时先将初值送入PWM控制程序，输出相应占空比的 波形，然后监测ad转换得到的数据与设定值的差异调用PID算法 程序，运用增量型PID进行计算，自动调节PWM占空比， 使输出趋近于设定值-The function of the program to be implemented: the keyboard initialization by digital tube display program starts when t