序贯法；采用灰度值，各点灰度差值的绝对值之和，取一定阈值，超过阈值即可停止该块的计算，记录此时所计算的次数，次数越大说明越匹配，以最大次数的那次匹配位置为最终匹配点。速度得到很大提高。-Sequential method gray value, the absolute value of the difference of each gray and take a certain threshold value, exceeds a threshold value to stop the ca