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- 此程序为步进马达的运动驱动程序，含5中运动模式：单双八拍1、单双八拍2、加减速、双四拍、正反转-Procedures for the movement of the stepper motor driver, with 5 in sports mode: single and double eight beats 1, odd and even eight-shot, acceleration and deceleration, dual four-beat, positive