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IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动,分别设计了两种模型,并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state