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robot-9.5
- 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系,进行正向逆向的运动学、动力学求解,并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。-Robot Toolbox 9.5 version. Self-definition of the robot link coordinate system, forward and reverse kinematics, dynamics solver, and package more of the robot the Simulink simul