医药视觉检测机器人的安瓿外观质量检测软件说明书。。软件系统可实现对安瓿瓶的封口异常、黑头、 外碳化等外形常规检测，避免装箱后外观异常而破损以及运输过程中由于震荡 导致黑头、外碳化掉入药液成为不溶性杂质等异常产品流入市场，该系统能解 决产品因封口异常引起杂质污染等潜在安全隐患。 -Pharmaceutical visual inspection robot the ampoule appearance quality detection software manual. . Softw