由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少，在提高地图匹配精 度的过程中对可用信息的利用不够，依据车辆运动的连续性，提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。-Existing map-matching algorithm for real-time and robustness of the algorithm is relatively small, the use of the available information is