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- 编译环境是MICROCHIP MPLAB IDE。基于pic单片机的超声测距仪。其主要原理是基于超声波的反射特性，记录时间，便可由声速求出距离。-Build environment Microchip MPLAB IDE. Pic microcontroller-based ultrasonic range finder. The main principle is based on the reflection characteristic of the ultrasonic waves, t