MC9S12DG128的CAN收发程序 MSCAN12通过SCI0接收串口调试助手发送的数据，然后以500k的速率通过 CAN0发送出去同时串口调试助手接收发送的数据，CAN0采用中断接收模式，接收buffer接收到数据即产生中断，在中断程序中接收数据并通过串口发送到调试助手显示。发送接收均能在串口助手中按照16进制分开显示,但接收大量数据还不行，会死机，需要再修改。