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- 以红外线传感器ST188或ST178作为小车的测距传感器，进行障碍物探测。当发现障碍时，给出报警信号自动适应当改变行进方向继续前行。-Infrared sensor ST188 or ST178 car distance measuring sensor, obstacle detection. When the obstacle is found, an alarm signal is given automatically adapt when changes of direction to