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  1. robot

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  2. 这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:3921
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