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- 软件环境：TI的zstack协议栈 硬件：CC2530无线单片机 功能：利用超声波模块实现测距（该模块型号：HC-SR04 在淘宝上非常常见） 可测2厘米到3米距离-Software environment: TI' s zstack protocol stack hardware: CC2530 wireless microcontroller features: use of ultrasonic ranging module (the module Model: HC-SR0