结合kalman滤波的meanshift跟踪算法，meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法，采用颜色直方图作为跟踪特征，具有很高的稳定性和鲁棒性，kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波，可以提高算法的稳定性，同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外，核心算法均为纯C++实现，注释详细，很容易理解，同时具有很高的参考价值。 -Meanshift kalman filtering combined track