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- 2012年山东省电子设计大赛,交会对车题目的程序。单片机使用MC9S12XS128。使用激光+红外传感器,两辆车使用蓝牙进行通信。-2012 Electronic Design Contest, Shandong Province, rendezvous procedures for vehicles subject. MCU MC9S12XS128. Using laser+ infrared sensors, two cars using Bluetooth to communicate.