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SBCar000
- 这是自平衡小车的第一个实验程序，基于Arduino平台，使用L298N驱动板。目前可以通过MPU6050模块感知X轴的倾角，简单判断前倾还是后倾，并驱动2个车轮做同向运动。 SB即Self-Balancing。-This is my first Self-Balancing car experimental program. This car is based on Arduino platform and L298N driver board. It can now calculate a