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PF-Tracking
- 基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，还包括了一些有助于粒子滤波学习的资料-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed, some information about PF Tracking is included too!!