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- 一个pid算法程序，使用的keilc编译。单片机使用的是sm89c52，算法简单，通过实际调试通过，好用，对编写pid温度控制程序的工程师有一定的参考价值-Pid algorithm of a program, use the keilc compiled. Microcontroller using sm89c52, algorithm is simple, practical debugging through the adoption of easy to use, pid tempera