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- 这是一个基于stm32单片机通过重力感应传感器控制的USB游戏手柄！！里面包含了USB的协议，因为STM32芯片里面已经集成了USB，所以协议的内容是基于STM32编写的-This is a gravity sensing based stm32 SCM sensor control via a USB game controller! ! Which contains the USB protocol because STM32 chip which has integrated USB, s