模糊控制的一级倒立摆仿真，采用TS模型，TTS模糊模型，是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则：其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分；而其后件是多项式线形方程来表达，从而构成各条规则间的线形组合，使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear