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JIXIESHOU
- ① 设计一个机械手的控制器。其运动方案见附件。 ②确定设计方案，按功能模块设计分电路，画出总体电路原理图，阐述基本原理 -① design a robot controller. Its sports program in the annex. ② determine the design, the design of the circuit according to the function module, draw overall circuit diagram, the basic