基于不在同一条直线上三点的抛物线插值函数。与Matlab中spline()在三个数据点时的结果一致。注意，大于三点的样条插值函数需要求解线性方程组，运算复杂，实时性较低。可参考Lapack及数值计算书籍-C programme for spline inpterpolation using three points.