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PID
- 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制-The proportion of deviation (Proportion), points (Integral) and differential (Differential) constituted by a linear combination of the control volume, use this c