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- 能够显示2013年日历的小程序的代码、基于STC89C52的可避障、循迹小车的代码以及相应的步进电机驱动代码以及LCD1602的显示代码-Code 2013 can display a calendar applet based STC89C52 can avoid obstacles, tracking car code and the corresponding stepper motor driver code and LCD1602 display code