笔者最近有机会写了一个摄像头的驱动，是“One laptop per child”项目的中摄像头专用的。 这个驱动使用了为此目的而设计的内核API：the Video4Linux2 API。在写这个驱动的过程中， 笔者发现了一个惊人的问题：这个API 的文档工作做得并不是很好，而用户层的文档则写 的，实际上，相当不错。为了补救现在的状况，LWN 将在未来的内个月里写一系列文章， 告诉大家如何写V4L2 接口的驱动。-I recently had the opportunity t