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CCLAagororismMatlab
- 该程序算法用于求解以矩阵不等式形式表示的控制器问题，锥补线性化算法（CCLA）可以对非线性矩阵不等式作线性化处理，再利用Matlab中工具求解线性矩阵不等式（LMI），即可求得控制器增益参数。-The program algorithm is used for solving the controller problem expressed in the form of matrix inequalities. The cone complementarity linearization a