在分析无刷直流电机 BLDC 数学模型的基础上 提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法 在 Matlab/Simulink中 建立独立的功能模块 如 BLDC 本体模块 电流滞环控制模块 速度控制模块等 再进行功能模块的有机整合 搭建无刷直流电机系统的仿真模型 为保证仿真 快速性和有效性 模型采用分段线性法生成梯形波反电动势 系统采用双闭环控制 速度环采用 PI 控制 电流环采用滞环电流控制 仿真结果证明了该方法的有效性 同时也适用于验证其他控制算法的合理性 为实际电机控制系统的设计