从Keil C51 的内存空间管理方式入手,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题,分析一些解决 重入的基本方式与方法:分析实时操作系统任务调度的占先性,提出非占先的任务调度是能更适合于 Keil C51 的一种调度方式。为此,构造这一实时操作系统,并有针对性地介绍此系统的堆管理方法、任务 的建立以及任务的切换等。