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- 以监控和控制为目的的算法因为其数据要在数据中心汇总和处理,大多使用集中式算法,其精度较高,但通信量大。分布式算法是传感器节点在采集周围节点的信息后,在其自身的后台执行定位算法,该方法可以降低网络通信量,但目前节点的能量,计算能力及存储能力有限,复杂的算法难以在实际平台中实现-To monitor and control algorithms for the purpose because of its data to be aggregated and processed in the data