激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较.本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等-Laser emitting a laser beam radar detection is the target position, velocity, volume and other characteristics of the