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- * PWM 控制 DC电机转速： * 一定要对本实验的原理搞清楚，实验用了两个定时器中断 * 在正向输出时T0中断输出低电平，T1输出高电平，T0的时间 * 是定死的，也就是说输出的方波波长是不变的，T1定的时间 * 是在T0中断程序里确定的，T1的时间永远小于或等于T0的 * 时间，T0使每隔固定时间使输出低，T1则输出高。 * 反向原理,类似 * fosc=6M * 利用定时器控制产生占空比可变的PWM波 * 按K1，PWM值增加，则占空比增加,电机转快