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- 51单片机对步进电机驱动程序，可能过按键对步进电机的启动和停止进行控制，同时还包括数码管对步进电机的实时转速进行显示-51 single-chip stepper motor driver, may be key to control the stepper motor to start and stop, also includes the digital tube display the real-time speed of step motor