基于STM32的CAN通信：双 CAN 测试实验（中断模式），采用两块实验板充当某次 CAN 通信过程的主动发送和被动接受节点。主动设备首先发送信号“ABCD”，若被动设备接收到这个信号后，会向发送出“DCBA”。若主设备成功收到答复信号“DCBA”，则通过 USART1 向终端中打印信息。本次实验中，主动设备在被动设备之后运行。-Based on the STM32 CAN Communication: Dual CAN testing laboratories (interrupt mode