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- 一个用AVR单片机做的超声波测距程序,可测量0.1--3米的距离，程序使用了AVR自带的AD进行超声波的辩别和滤波。由于时间紧迫，没有进行更详细的注解，请大家谅解了！-Used to do a single-chip AVR Ultrasonic Ranging procedures, measurable 0.1- 3 meters distance, the program uses the AVR s own AD to carry out ultrasound辩别and filterin