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Infrared-and-motor-program
- 本程序基于51单片机通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 色时，红外接收到信号，与地面检测的红外相应端口低电平,当道路为黑色时 ，与地面检测的红外相应端口为高电平,我们就可以根据这和判断条件来进行 道路黑白线的寻找.-This procedure is based on 51 single chip microcomputer through the infrared sensor to detect the ground in front of the sign