在研究现有航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 从工程实现背景出发重点研究 航迹起始模型, 提出了一种适应于各类航迹起始的通用航迹起始模型。其主要思想是在归纳现有普通航迹起 始模型的基础上, 在模型中增加了一级中间航迹, 并对整个航迹起始过程进行了分阶段处理, 在不同的处理阶 段采用不同的航迹起始方法和门限。使得整个航迹起始过程物理概念更明确, 层次更清晰, 门限设置更合理, 文件管理更方便, 改善了现有普通航迹起始模型存在的航迹起始分裂和丢失问题。蒙特卡罗模拟结